Moulinex i-Companion Touch HF935110 : notre test et notre avis

Nous avons fait tourner l'i-Companion Touch de Moulinex plusieurs semaines dans une cuisine ouverte, du velouté du mardi soir aux sessions de batch cooking du week-end. Ce test s'adresse aux foyers qui cuisinent tous les jours et qui hésitent entre un appareil guidé, un robot pâtissier et un multicuiseur. Nous avons confronté les promesses constructeur — précision du mijotage, rissolage au fond plat, discrétion sonore, qualité du mixage — à ce que la machine livre vraiment.

D'abord, de quel type de robot parle-t-on ?

Avant toute mesure de performance, un rappel de famille s'impose : la plupart des mauvais achats en robotique culinaire se jouent là.

Un robot cuiseur marie une lame au fond de la cuve et une source de chaleur sous le bol : il hache, mixe et cuit au même endroit. Ce n'est pas un robot pâtissier, dont le mouvement planétaire — un fouet ou un crochet qui tourne sur lui-même en parcourant le bol — pétrit les pâtes lourdes et monte les blancs. Ce n'est pas davantage un multicuiseur, qui cuit vite sous pression sans jamais découper ni mélanger.

L'i-Companion Touch assume pleinement ce métier : préparer, cuire et accompagner, avec un guidage à l'écran qui veut se faire pardonner toute hésitation en cuisine. Si votre projet principal est de pétrir le pain chaque week-end, c'est un pâtissier qu'il vous faut ; si vous rêvez d'un plat complet sans surveillance comme en cocotte, c'est vers un multicuiseur qu'il faut regarder.

Ce modèle occupe le haut du catalogue Moulinex : écran tactile couleur, connexion permanente aux recettes, grande cuve inox et fabrication française, assortie d'un engagement de disponibilité des pièces détachées sur quinze ans. Reste à savoir si ce profil colle au vôtre : c'est tout l'objet de la suite.

Ce que contient la machine, au-delà de la fiche

Les chiffres donnent le cadre ; ce qui suit, c'est ce que l'on remarque à la main.

Deux couteaux, quatre outils, une cuve qui pardonne

La cuve inox XL accueille sans broncher les volumes d'un dîner de famille, et ses poignées latérales à gâchettes permettent d'extraire un bol plein et brûlant sans crisper les doigts sur une paroi chaude. Le couteau hachoir Ultrablade, une lame conique pensée pour moudre finement, accomplit l'essentiel du travail sur les soupes et les sauces. Le pétrin-concasseur prend le relais pour écraser ou malaxer, tandis que le batteur et le mélangeur couvrent les préparations fouettées et les émulsions.

Un panier vapeur interne en inox complète l'ensemble, et la boîte de rangement sécurise le stockage des lames — un détail qui compte quand des enfants circulent entre le plan de travail et la table. Les accessoires se changent sans outillage, mais une réserve de prudence s'impose sur leur fixation : nous y revenons plus bas.

Une connectivité sans péage

Le Wi-Fi intégré relie l'appareil directement à la box : les recettes pas-à-pas se mettent à jour en continu, et la bibliothèque de l'écosystème Moulinex s'applique à s'enrichir au fil des mois, sans abonnement ni contenu payant caché. L'écran gagne ainsi une longévité utile qu'aucun livret papier ne garantit. Le Bluetooth, lui, sert surtout aux accessoires, et c'est précisément là que loge notre principale critique ergonomique.

L'écran tactile et le guidage : ce que le connecté change vraiment

C'est sur ce terrain que le robot se démarque le plus nettement, et c'est ce qui le met à la portée d'un débutant.

On choisit une recette sur l'écran, on suit les consignes d'ingrédients et d'étapes, et l'appareil pilote vitesse, température et minutage en attendant une simple confirmation entre deux phases. La navigation s'est montrée fluide pendant tout le test, y compris sur des préparations longues en étapes. Le tactile perd cependant de sa réactivité avec des doigts humides — un agacement mineur, qui se règle en s'essuyant les mains.

La fonction « dans mon frigo » mérite le détour : elle propose des recettes adaptées aux ingrédients restants et transforme la fin de semaine en matière première plutôt qu'en gaspillage. Le guidage complet, sans abonnement ni achat additionnel, change le rapport au connecté : on ne rebranche pas sa carte bancaire pour continuer à cuisiner.

C'est aussi ce que laissent comprendre les avis clients, où l'accompagnement pas-à-pas pour débutants revient comme un marqueur de satisfaction récurrent. On ne se demande jamais ce que l'appareil fait, ni pourquoi il le fait.

Cuisson : le mijotage tient, la saisie flâche

Nous avons suivi la montée en température du bol sur des préparations types, pour mesurer la distance entre la promesse et le plat servi.

Mijotage et cuisson lente : la promesse tenue

Velouté de courge, sauce tomate généreuse, mijoté de lentilles : le maintien thermique s'est révélé d'une stabilité que le palais peine à discerner, l'écart mesuré restant logé à quelques degrés de l'objectif affiché. La température se règle par paliers fins, ce qui autorise les basses températures des cuissons douces aussi bien que les eaux de cuisson franches. On peut lancer un mijoté et vaquer dans le salon : l'appareil tient le cap jusqu'au terme. C'est le cœur de la promesse d'un robot cuiseur, et c'est là qu'elle se vérifie le mieux.

Rissolage : une marge à connaître avant d'acheter

La cuisson à fond plat sans couteau est un vrai confort : elle permet de dorer des morceaux entiers de viande sans les réduire en purée, un geste que plusieurs concurrents condamnent. Mais en pleine charge, notre fond de cuve s'est tenu pendant certains passages une dizaine de degrés sous la valeur promise, et davantage encore au pic du remplissage. La coloration arrive, mais plus lentement qu'annoncé : il faut prolonger la saisie des grosses pièces. Rien de rédhibitoire, simplement une marge à intégrer à sa façon de programmer.

Le mixage : la fonction la plus nettement validée

C'est le test le plus simple que nous ayons mené, et le plus convaincant.

Soupe de potiron, velouté de cresson, sauce aux tomates rôties : le couteau Ultrablade délivre des textures parfaitement homogènes, sans morceau résiduel, sans besoin de repasser le mélange ni de filtrer. Le banc d'essai de Les Numériques relève d'ailleurs ce point parmi les mieux notés de son bilan, et nos préparations confirment. Le mode pulse reprend la main quand on veut garder du grain, du morceau dans une sauce type bolognaise.

Sur ce terrain précis, la promesse constructeur et le constat coïncident sans débat.

Le silence, un argument qui pèse en cuisine ouverte

Si votre salle à manger est ouverte sur la cuisine, lisez cette section avant même de comparer les puissances.

En mijotage et à vitesse moyenne, l'appareil se tient au niveau d'une conversation tranquille : nous avons lancé des cuissons lentes pendant un dîner sans hausser la voix. Les mesures indépendantes rejoignent ce constat, et Les Numériques relèvent le bruit parmi les points forts de leur bilan. Au mixage à plein régime, le niveau monte nettement, comme sur tous les robots cuiseurs, sans trahir sa catégorie. C'est l'un des appareils les plus discrets du marché des robots cuiseurs, mesures à l'appui.

Cette discrétion sonore est le thème le plus souvent relevé dans les avis clients, loin devant les autres : quand l'appareil prépare le repas du quotidien pendant que la famille est à côté, c'est ce confort qui fait tenir l'usage au long cours.

Batch cooking et grandes tablées : la raison d'être de la cuve

La capacité utile n'est pas un ornement de fiche technique : elle change l'échelle d'une semaine de cuisine.

Une session de dimanche type chez nous : un velouté pour le milieu de semaine, une sauce tomate généreuse, des légumes cuits à la vapeur pendant que le bol enchaîne sur la suite. Les volumes prévus pour une famille nombreuse — cinq personnes et au-delà — sortent en une seule fournée, là où des cuves plus modestes imposent de tourner deux fois. Le batch cooking du week-end s'en trouve nettement raccourci.

L'appareil accepte les enchaînements sans faiblir, et le prénettoyage rapide rend le passage d'une préparation à l'autre supportable. Pour les repas de la semaine, la même cuve couvre plat principal et accompagnement dans une seule session de cuisine.

Le tableau se retourne pour qui cuisine seul : en petites quantités, on chauffe et on lave un grand bol pour deux assiettes. La souplesse n'est pas sa vertu première, et l'encombrement rappelle son format à chaque vaisselle.

Nettoyage et manipulation : bien aidé, mais gare au bol

Le nettoyage concentre le meilleur et le moins bon de l'expérience quotidienne.

Le prénettoyage automatique sauve la soirée

Un programme rapide chauffe l'eau et décolle la majorité des sucs avant le passage des éléments amovibles au lave-vaisselle, panier vapeur et couteaux compris. Pour une sauce qui a longtemps mijoté, ce prépassage évite la corvée du grattoir et fait gagner du temps réel. Le couvercle, lui, demande de la patience les premières fois : il peut résister à l'enclenchement, un point que plusieurs avis clients relèvent, et qui finit par s'apprivoiser.

Couteaux qui glissent, coupleur qui doit rester sec

Le remplacement des couteaux est facilité par des tiges de préhension, mais les outils reposent simplement au fond du bol, sans verrou sur l'axe : au transvasement d'une sauce ou d'un liquide, ils peuvent se décaler et glisser. Le réflexe à prendre est simple : retirer l'accessoire de coupe avant de verser quoi que ce soit. Autre précaution, le coupleur d'entraînement sous la cuve doit être parfaitement sec avant de reposer le bol sur le socle.

Enfin, la forme évasée et les poignées latérales rendent la cuve gourmande en place à l'évier comme sur le plan de travail. Sur une cuisine au plan de travail réduit, c'est le genre de détail qui finit par compter tous les soirs.

Face au Magimix Cook Expert et au Kenwood Cooking Chef

Deux alternatives crédibles existent sur ce segment, et elles ne chassent pas dans le même registre.

Contre le Magimix Cook Expert

Le Cook Expert mise sur une construction sans compromis : une cuve cuiseur en inox plus isolante, des bols transparents dédiés à la préparation à froid — râper, émincer, hacher sans cuisson — et une réputation de robustesse qui traverse les ans. Si votre priorité est la durabilité du matériel et une polyvalence de découpe sans cuisson, il reste la référence. Pour la cuisine guidée sur écran, la cuisson intégrée à la recette et le silence en mijotage, l'i-Companion Touch garde l'avantage.

Contre le Kenwood Cooking Chef

Le Cooking Chef joue une autre partition : son mouvement planétaire en fait un vrai robot pâtissier, et son induction chauffe plus haut que la cuve du robot Moulinex, ce qui ouvre les cuissons exigeantes et la haute gastronomie. Choisissez-le si les pâtes levées et le travail du feu dominent votre pratique. Pour le repas guidé du soir et la précision du mijotage doux, l'i-Companion Touch défend mieux son terrain — la vraie question est le centre de gravité de votre cuisine.

Faut-il l'acheter ? Notre avis au terme du test

Au terme de ces semaines, le profil naturel de l'appareil s'est dessiné sans ambiguïté.

Ce robot cuiseur gagne sa place quand la cuisine est une affaire de collectif : une tablée nombreuse chaque soir, des sessions de préparation groupées le week-end, une pièce à vivre qui ne pardonne pas le bruit. La grande cuve, la discrétion sonore et le guidage gratuit forment un trio cohérent, et la disponibilité longue des pièces détachées sécurise l'investissement dans le temps. La convergence des bancs d'essai indépendants autour d'une très bonne appréciation d'ensemble nous confirme que notre ressenti n'est pas isolé.

Autant de raisons de passer son chemin, en revanche, pour trois profils : cuisiner seul en petites quantités, pétrir des pâtes de boulangerie comme un artisan, ou exiger une pesée intégrée sous le bol. Ces cas ne sont pas des angles morts, ce sont des usages complets que la machine ne couvre pas.

Dernier paramètre, le budget : la catégorie des robots cuiseurs connectés bouge souvent, alors vérifiez le prix du jour avant de trancher. 1 200 €

Prévoyez enfin un emplacement fixe sur le plan de travail, une prise à portée et un tiroir pour la boîte d'outils : c'est un appareil qui vit installé, pas un compagnon qu'on remise après chaque repas.